Hamulec tarczowy, to typ hamulca ciernego. Zbudowany on jest z co najmniej dwóch, ew. większej ilości klocków, które służą jako elementy hamujące. Dociskane one są do tarczy hamulcowej, która połączona jest sztywno z hamowanym wałem.

Hamulce tarczowe maja wielorakie zastosowanie, m. in. w obrabiarkach (służą tam do szybkiego zatrzymywania obrabiarki) samochodach, pojazdach szynowych oraz rowerach. Bardzo często, spotyka się hamulce tarczowe pneumatyczne.

Hamulec cierny. To hamulec, gdzie między czlonem hamującym, oraz członem hamowanym wstępuje tzw. połączenie cierne. Człon hamujący (człon czynny) dociskany jest do hamowanego (biernego) przy pomocy mechanizmu, który jest wspomagany: mechanicznie, hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznego. Na człon czynny z reguły składają się elementy metalowe, a część cierna, tzw. okładzina wykonana jest z trudno ścierającego się oraz zapewniającego wysoki współczynnik tarcia materiałów takich jak żeliwo, staliwo, tkanina azbestowa nasycana żywicą epoksydową, wełna metalowa nasycona żywicą epoksydową, drewno, skóra, korek, filc itp. 

Hamulce cierne można podzielić na kilka kategorii: 

- Hamulce segmentowe

- Hamulce klockowe

- Hamulce szczękowe

- Hamulce taśmowe

- Hamulce tarczowe

- Hamulce pierścieniowe